CF辅助设备之所以有限，主要和传感器有关。目前市面上的机型主要依靠摄像头和毫米波雷达来实现导航辅助，也各有优缺点。相机类似于人的眼睛。虽然很容易发现障碍物，但是会受到光、雨、雾、灰尘的影响；毫米波雷达虽然不受环境影响，但在物体识别中倾向于移动物体，因此很容易误判静止物体。

20款奔驰S级升级版23P驾驶辅助系统需要更换的配件包括:前高配中网、大雷达、大雷达支架、按键、方向盘按键、多功能摄像头、点火开关、雷达电脑、盲点雷达。

我们可以看到，上图中的配件是20款奔驰S级升级版23P驾驶辅助系统需要更换的配件:前排高配置中网、大雷达、大雷达支架、按键、方向盘按键、多功能摄像头、点火开关、雷达电脑、盲点雷达。

此前，主流的L2驾驶辅助系统主要依靠摄像头和毫米波雷达。系统对环境的感知相对较弱，而激光雷达可以建立三维环境模型，不受光线影响。检测距离可达150m，通过系统处理建立三维实时道路模型，使驾驶辅助系统提前感知路况，应对复杂的城市出行环境。

所谓辅助，就是你仍然不允许用户离开方向盘，无论是今天发布的HWA、NOH，还是未来的激光雷达。

封闭网格中有立体的三叉戟星徽，呈点阵排列，官方称之为暗夜星阵。此外，格栅还集成了驾驶辅助所需的传感器，包括雷达、超声波和摄像头。

随着激光雷达制造成本的降低。随着驾驶辅助系统技术的发展和市场需求的增长，预计未来两年将有越来越多的量产车搭载激光雷达，新一轮的科技竞赛将再次展开。在这个领域，EA LXPLUS似乎已经迈出了第一步。

驾驶辅助和安全配置方面，智享版增加了车内生命体征监测、电子制动辅助、ESC车身稳定系统、前置摄像头、前置毫米波雷达× 1、疲劳驾驶提示、全速ACC自适应巡航、自动紧急制动辅助、车道保持和全速交通拥堵辅助。

L2是目前主流的驾驶辅助系统级别，其核心技术是ACC自适应巡航功能，是巡航控制的高级版本。该系统主要依靠毫米波雷达。基于光学相机甚至先进的激光雷达等硬件，通过软件和算法对前方道路进行监控，在一定条件下实现主动加速。主动制动会自动保持距离并识别障碍物。

HWA智能辅助驾驶系统，哈弗神兽可以实现车辆追踪。辅助变道等操作。该功能直击高频长途驾驶用户痛点，让长途驾驶成为一种享受神兽街头黑科技的方式。它配备了ADAS新的先进智能驾驶辅助系统，多达17个雷达。在软硬件的双重支持下，9个摄像头实现了哈弗Beast的HWA高速驾驶辅助，实现了对车辆的智能跟踪。智能变道在ACC的基础上，扩展了人机交互和智能变道的辅助功能。在40~120km/h的车速下，可以实现智能变道驾驶辅助功能，大大减轻用户在高速公路上的驾驶疲劳。

汽车行业复杂传感技术的发展日新月异，旨在提高道路安全性，帮助减少事故。如今，高级驾驶辅助系统(ADAS)正在推动这一解决方案的发展。虽然激光雷达和摄像头等光学传感技术已经投入使用，但恶劣的天气条件会影响其性能，因此需要其他技术来保证系统的稳定性。汽车雷达(使用无线微波信号)的进步被视为未来自动驾驶(AD)的关键因素。

改装前需要查看原车的配置，看看前挡风玻璃是否需要更换。如果不需要更换前挡风玻璃，23P驾驶辅助的硬件部分由这些组成:纯镜像标志。前方远程雷达。后方近距离雷达。ACC按钮。雷达电脑。多功能立体摄像机。

哪吒博锐的车头是封闭式格栅，双透镜大灯组。新车侧面造型没有变化。下面升级了16寸枪灰色轮毂，这是全系的标准配置。车标在车尾做了调整。此外，由于驾驶辅助系统的升级，哪吒博锐在前挡风玻璃上方增加了一个单目摄像头，前后保险杠上还安装了一个毫米波雷达和12个雷达。

相信很多选择欧拉好猫的用户都是刚拿到驾照的新手司机，所以特别能辅助配置。在这方面，欧拉好猫的硬件实力确实达到了同级领先水平。配备2部高精度毫米波雷达、12部高精度超声波雷达、6部智能驾驶高感知摄像头等传感硬件，可全面实时监控车辆周边环境。有了这套核心传感系统的加入，欧拉好猫可以实现ACC自适应巡航、ICA智能巡航辅助、HMA智能远光灯辅助等功能，并支持L2智能驾驶辅助。